Bilan Technique St Petersburg Summer edition 08/2014 (English/French)

ENGLISH (forgive the mistakes)

Despite all the following issues, we are quite amazed the hand is still working (it’s a 200 euros prototype)

The general working of the hand will depends of:

– The physical body aspect (in the morning the muscle is cold, after sport, it’s the opposite)
– The position of my arm
– If the hand is on my limb or on the table (different weight)
– Without shoes and the laptop chargor on the floor will make interferences
– If the batteries are fully charged
– If wires are not well connected
– Sweat will conduct the signal, not enough or too much.

We didn’t try the 3 movements because not enough time to write the program.
We didn’t put the LED indicator of position

– Socket issues:
Pain on the inside bone of the elbow
The scratch on the arm does a tourniquet effect (garrot)
Too much sweat makes slip the socket, the arm is not anymore in front of the sensors

– Muscle contact
After about 30min of use, problem to control the hand because of a sore socket or too much wet (the weather was very hot too)
It was impossible to control the hand because of a sore elbow or sweat
There was a problem with the upholstery nails used as sensors. It could not conduct the muscle contraction, although, when we touched it with our fingers it conducted the signal. We decided to use the patch again instead so I could have a free depilation

– Batteries
We changed the 9V battery during the week end (used for the -5v of the sensor)
We changed 1 LR6 battery out of 5 every 2 hours.

-Muscle Sensors
It was easier to set up the sensors thanks to the program made on Processing by Thomas Meghe. Xe would see the intensity of the contraction on the screen, so, we could easily know if it was a human or hardware problem we had to resolve. There is a little screw on the sensor V3 that you turn 360 degres for a min to max amplification

August 2014

FRANCAIS

Malgré tous les problèmes rencontrés, nous sommes bien étonné que la main fonctionne toujours (ce prototype à couté 200 euros)

les éléments à prendre en compte sont les suivants:

– la forme physique
– la position du bras
– si je porte la main ou si elle posée sur la table (le poids sera différent)
– si je suis pieds nus et que le chargeur de l’ordi est par terre
– si l’ordi est branché sur le secteur
– si les piles sont bien chargées
– si il n’y a pas de faux contact
– si un fil n’est pas débranché ou sectionné
– la transpiration qui conduit le signal, trop ou pas assez.
– 3 mouvements non testé car faute de temps pour écrire le programme
– pas d’installation de la LED.
– Problème emboîture:
Douleur osseuse à l’intérieur du coude
Le scratch, quand serré sur le bras fais garrot
Problème de transpiration et qui fais glisser l’emboiture, le bras ne se retrouve plus  face aux capteurs
– contact musculaire:
Au bout d’environ 30 min d’utilisation, problème pour contrôler la main due aux problèmes cité précédemment. (Douleur, transpiration)
La main était incontrôlable, il y avait un problème avec la punaise de tapissier qui faisait office de capteurs, mauvais contact avec la peau, pourtant quand on touche avec nos doigts, le contact est bon, on a donc remis les patch autocollants pour que ça fonctionne et j’ai eu droits à une épilation gratuite.
– piles
Changement de la pile 9v pendant le week end
Changement de 1 piles lr6 sur 5 environ toutes les 2h
– Capteurs musculaires
plus de faciliter pour régler les capteurs grace à la visualisation sur processing mis au point par thomas Meghe. L’amplification des capteurs se fais avec un mini cruciforme. Un tour de vis 360degre, correspond à un réglage de 0 au Max.
Aout 2014

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