Acerca de

Histórico:

En Francia cada año: 300 amputados de la mano, 150 recurren por aparatos, 75 prefieren una prótesis estética, 75 una prótesis mioeléctrica (mano eléctrica controlada por captores musculares). Fuente: Touch Bionics.

Las prótesis mioeléctricas están destinadas a las personas amputadas de la mano con el objetivo de volver a tener autonomía en la vida cotidiana (vida social, profesional, transporte, etc.). Aunque muy útiles, sus funciones son sin embargo limitadas (pinza en oposición). En Francia, la Seguridad Social se hace cargo del coste de este tipo de prótesis. Con el avance tecnológico, aparecieron en el mercado prótesis perfeccionadas que permiten más posibilidades de movimientos (pinzas laterales, gancho, índice, etc.) así como una mejora al nivel estético. La Seguridad Social no se hace cargo del coste de estas prótesis poli-digitales porque son carísimas, de 30 000 a 70 000 euros.

El objetivo del proyecto es formar un equipo alrededor de la construcción de una prótesis del miembro superior a bajo coste, utilizando piezas estandarizadas y open source, fácilmente reparable y por lo tanto accesibles a las personas con pocos recursos financieros.

El objetivo de este proyecto no es hacer competencia a los fabricantes de prótesis destinadas a los países con buena cobertura social o a personas en situaciones financieras confortables. En realidad, desea ofrecer una ayuda a los países emergentes que no tienen acceso a aparatos ortopédicos. El proyecto tiene tres motivaciones: la pasión de la tecnología, compartir el conocimiento, la voluntad y el deseo de ayudar a los demás; y la participación al cambiar el mundo en el que vivimos hoy.

Desde su creación en febrerode2013, el proyecto Bionicohand ha sido doblemente recompensado en la Maker Faire de Roma, dándole una importancia internacional. El proyecto incorpora la asociación My Human Kit, creada en enero de2014 que le permite obtener fondos para la investigación y colaborar con Universidades, centros de investigación etc.

El equipo: Alrededor de 10 personas actualmente (minusválidos, ingenieros, profesores, estudiantes, desempleados, jubilados…) LabFab Rennes, InMoov, Advancer Technology, Perron-Thortay Orthopédie.

El líder del proyecto: Nicolas Huchet vive en Rennes y utiliza su prótesis mioeléctrica todos los días desde que fue víctima de un accidente en su trabajo en abril de 2002. Actualmente tiene problemas para adquirir una prótesis poli-digital. En octubre de 2012, descubrióel LabFab de su ciudad y preguntó si era posible fabricar una mano-robot. Allí escuchandó su petición la que tomaron en serio. Cuando los makers le hablaron de la impresión 3D y del opensource (arduino, thingiverse, InMoov, etc) Nicolas tomó consciencia de las posibilidades que tienen los ciudadanos en sus manos para cambiar el mundo y fue que decidió actuar.

 

BIONICO HAND ROBOT English subtitle from Jean Marie Le Rest on Vimeo.

Enero de Profil Face2014:

El tercer prototipo fue presentado en el Geek Picnic festival de Moscú, Rusia en enero de 2014. La mano ha sido totalmente fabricada con la impresora 3D. Dos hilos de pesca que están conectados a cada dedo y a servomotores, cierran y abren la mano.

Los servomotores están controlados por una carta electrónica Arduino Uno, la cual tiene como entradas de medición las salidas de una tarjeta electrónica que convierte los impulsos eléctricos de los músculos en señales de voltaje continuo (de 0V – 5V). Estos impulsos eléctricos son captados por tres electrodos que se ubican sobre el musculo deseado a medir. La alimentación eléctrica de todo el circuito es proporciona por pilas del tipo LR6 conectadas en serie.

Los tiempos y costos de realización del prototipo han sido los siguientes:

-para la fabricación de las piezas de la mano en la impresora 3D (abs): 35 horas y un coste total de 8€.

-Para la fabricación del bastidor: 10 horas y un coste de 5€.

-Para el cableado y la parte electrónica: 10 horas y un coste de 50€ de los captores, 10€ de las baterías, 35€ de los motores.

-Para la codificación del código de la carta Arduino Uno: 6 horas y un coste de 20€ de la tarjeta Arduino.

-Para las pruebas: 3 horas.

-Para otros trabajillos y la reflexión: 15 horas.

– Otros : el coste de los tronillos 30€, la pinza (emboiture) ha sido regalada.

Esta mano ha sido realizada siguiendo la filosofía DIY( Do It Yourself), en un FabLab, un garaje, un Instituto, gracias a las habilidades y a la disponibilidad de personas implicadas en el proyecto, nadie ha cobrado dinero por su colaboración. Actualmente, no constituye una solución duradera para una persona amputada, sólo es un prototipo de una mano robot, aún no es una prótesis. Para conseguirlo, las investigaciones deben orientarse hacia la robustez, la miniaturización de los componentes así como la posibilidad de coger y sujetar objetos.

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