Perds pas la main/Don’t lose the hand

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ENG

I was able to test InMoov, too cool from a robot to offer a hand. Despite the weight and the robotic look of  it, I had no problems to contol the hand via the captors on my arm. After 10 years using a « traditional » prosthesis pinch, I had this feeling to be able to make a fist,  it was wicked! Then, it was hard to hold an object as I do with my prosthesis. It gave us the priority about what to do next, like a different mechanic of the fingers, miniaturization, possibilities to make different movements and maybe it’s time to refocus the project:

Binonico does not want to be sensational: to move 5 fingers independently and execute multitude of movements sounds like a dream, indeed, but in an everyday life, for an amputee, it is not manageable. It represents as well lots of work that we could not carry out. More materials = more settings = more risks of breakdowns. Would this interest an amputeee? Believe me, the answer is no.

Bionico wants « to give an hand to penguins »: it is a personal project with the aim of helping disabled people. The open source upper limb bionic prosthesis we are developing will be easy to use and permit 3 essential movements like a pinch, a grasp(hook) or the index using 2 or 4 contractions (open and close). Reliability must be the priority.

FRA

J’ai pu tester InMoov, c’est trop sympa qu’un robot prête la main. Malgré le poids et l’allure robotique, je n’ai eu aucun problème pour la piloter via les capteurs placé sur mon bras. Après 10 ans d’utilisation d’une prothèse « classique » (pince), j’ai ressentie cette sensation de pouvoir serrer le poing, c’était super! Il était difficile de saisir des objets comme je le fais avec ma prothèse. Cela nous a permis d’orienter la suite des recherches vers une mécanique des doigts différentes, la miniaturisation des composants, la possibilité d’effectuer plusieurs mouvements, mais aussi de recentrer le projet:

Bionico ne souhaite pas faire dans le sensationnel: pouvoir bouger 5 doigts indépendamment et éffectuer multitudes de mouvements fais rêver, certes, mais au quotidien, pour un amputé c’est trop difficile. Cela représente en plus une somme de travail énorme que nous ne pourrions peut-être pas gérer. Plus de matériels = plus de réglages= plus de risques de pannes. Cela intéresserait-il un amputé? Croyez-moi, la réponse est non.

Bionico veut « donner un coup de main aux manchots »: c’est un projet personnel dans le but d’aider les handicapés. La prothèse bionique d’avant-bras open source que nous développons sera facile à utiliser et permettra 3 mouvements primordiaux tel que la pince, la poignée (crochet) et l’index, par le biais de 2 ou 4 contractions musculaires (ouverture, fermeture). L’accent doit être mis sur la fiabilité.

 

inmoov finger V2

A la place des cordes de kitesurf utilisé pour la fermeture et l’ouverture des doigts (rotation du moteur-entrainement de la poulie-tension du cable-fermeture du doigt), Gaël, nuestro Maestro (qui nous a fais l’honneur de sa présence en juin dernier) travail sur un ingénieux concept mécanique d’entrainement des doigts par butées commandé par une vis sans fin, ça m’éviteras de péter un cables. Cliques ici pour voir: InMoov

Instead of using kitesurf  line strings to open and close the fingers (engine rotation-drive pulley-string tension-finger closed); Gaël, our Maestro (who has us honor of his presence last june) is working on an ingenious mechanical movement of the fingers by thurst using a worm, well, I can go back to the beach then. Click here to see more: InMoov

Prochain événement: MakerFaire Rome 3-6 Octobre 2013

Next event: MakerFaire Rome 3rd to 6th of October 2013

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