Les fichiers open source ont permis de fabriquer, modifier et tester les 3 mains suivantes:
- InMoov,
- Ada Open Bionics
- Hackberry
Inconvénients :
- La motorisation n’est pas assez puissante pour assurer une bonne préhension
- Les pièces cassent rapidement
- La résistance mécanique ne permet pas de tenir des objets lourds
- Il n’y a pas d’irréversibilité
Avantages :
- L’accès libre des plans et la proximité d’un fablab donne du pouvoir d’agir pour se fabriquer une main robot
- Peu coûteux
- Parfait pour découvrir la fabrication numérique
- Permet d’avoir des interactions sociales
Conclusion : on ne peut pas fabriquer de prothèse assez robuste avec une imprimante 3D de bureau.
InMoov
InMoov : une main robotique parfaite pour entrer dans le monde des makers. Peu coûteuse avec 100% des fichiers open source.
Ada
Comme pour InMoov, la main est imprimée en 3D avec une imprimante « de bureau » et idem, trop fragile pour un usage prothétique. La main est constituée de 3 pièces imprimée, la paume est en plastique souple. 5 moteurs linéaires ouvrent et ferment les doigts.
Hackberry
La main est constituée de 42 pièces à imprimer et de 3 servomoteurs intégrés dans la paume de la main. 1 pour la rotation du pouce, 1 pour l’index, 1 pour l’actionnement des 3 derniers doigts.
Cette rubrique présente essentiellement les mains motorisées, mais la scène makers et handicap est large, il existe d’autres projets et d’autres design comme chez E-Nable par exemple.
Bionicohand 