Mains DIY, low-cost, 3D, open source

1STMAIN

  • DIY = Do It Yourself (Fais le toi-même)
  • Low cost: Bas coût
  • 3D: Imprimé en 3D
  • open source: Plans de fabrication disponible

    L’impression de main robotisé est devenu possible avec l’apparition du projet open-source InMoov en 2012 sur le site Thingiverse. En paralèlle, d’autres projets sont apparus, avec un focus sur les personnes amputées

Liste non-exhaustive

InMoov: 5 servomoteurs sont reliés à chaque doigts par des fils de pêche solides. Les servomoteurs sont placés dans l’avant bras. La main est constitués de 47 pièces imprimées à coller et à assembler entre-elles. France, Paris.
InMoov

Open Bionics: Ada Hand. La main est constitué de 3 pièces imprimés, la paume est en plastique souple. 5 moteurs linéaires ouvrent et ferment les doigts. UK, Bristol.
openbionics

Exiii: Hackberry. La main est constitué de 42 pièces à imprimer et de 3 servomoteurs intégrés dans la paume de la main. 1 pour la rotation du pouce, 1 pour l’index, 1 pour l’actionnement des 3 derniers doigts.
exii-bionicarm-desigboom-01-818x500

Open Biomedicale initiative: Fable.

FABLE

 

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