• DIY = Do It Yourself (Fais le toi-même)
• Low cost: Bas coût
• 3D: Imprimé en 3D
• open source: Plans de fabrication disponible

  L’impression de main robotisé est devenu possible avec l’apparition du projet open-source InMoov en 2012 sur le site Thingiverse. En paralèlle, d’autres projets sont apparus, avec un focus sur les personnes amputées

Liste non-exhaustive

InMoov: 5 servomoteurs sont reliés à chaque doigts par des fils de pêche solides. Les servomoteurs sont placés dans l’avant bras. La main est constitués de 47 pièces imprimées à coller et à assembler entre-elles. France, Paris.

Open Bionics: Ada Hand. La main est constitué de 3 pièces imprimés, la paume est en plastique souple. 5 moteurs linéaires ouvrent et ferment les doigts. UK, Bristol.

Exiii: Hackberry. La main est constitué de 42 pièces à imprimer et de 3 servomoteurs intégrés dans la paume de la main. 1 pour la rotation du pouce, 1 pour l’index, 1 pour l’actionnement des 3 derniers doigts.

Open Biomedicale initiative: Fable.