INSA Rennes -Clem’Hand- ou La magie de l’Open Source

Clem Hand plan

INSA clem'Hand

Team 3

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Clem’Hand : La magie de l’Open Source

2014 a été une année en mouvement pour Bionico et l’équipe de My Human Kit qui conçoit une prothèse bionique DIY présentée en Russie, Etats-Unis, Espagne, Italie.

C’est lors de la Maker Faire de San Francisco en mai qu’ils rencontrent des étudiants de l’université Galiléo au Guatemala. Ali et Carlos ont un projet d’étude similaire à Bionico : concevoir une prothèse mécanique pour personnes amputées.

Ensemble, ils réfléchissent sur comment améliorer le modèle existant (Robothand) sur thingiverse.com (France 4 : Ma nouvelle main bionique) pour y intégrer la rotation du pouce.

Fin juin, les étudiants de l’universitée publient en Open Source sur thingiverse.com la main Galiléo.

Bionico qui se rendait en août au Geek Picnic de Saint Petersbourg contacte Can Touch (une entreprise de fabrication 3D qui imprimait déjà des mains pour les enfants) pour que celle-ci imprime les pièces de la main Galileo en se basant sur les schémas Open Source sur internet.

De retour en France, les pièces sont données aux étudiants 5ème année de l’INSA de Rennes qui travaillent sur le même projet.

La main de Clémentine (une copine) est scannée par l’entreprise E-Mage In 3D, puis intégrée à la main Galiléo que les étudiants de l’INSA modifieront par la suite.

Conçu et fabriquée entre San-Francisco, Guatemala, Moscou et Rennes, la Clem’Hand est une prothèse de main mécanique pour femme issue de la communautée Open Source. http://www.thingiverse.com/thing:679045

Bravo à Benjamin Rapp – Julien Courgeon – Quentin Roussel – Thibault Caillebotte étudiants 5ème année à l’INSA de Rennes.

La main est actuellement à l’exposition Multitude à la Biennale du Design 2015 de Saint-Etienne.

India: TechFest Mumbai (Bombay)2, 3, 4 january 2015

Logo_of_Techfest,IIT_BombayPour lire en français, cliquez ici

TechFest is an international, annual science and technology festival organized by the Indian Institute of Technology (IIT) in Bombay, India.

We are going there together with Gaël Langevin -InMoov- thanks to the French embassy.

Gaël will present his open source human size 3D printable robot, Bionico will present his open source myo-prosthesis project:

TechFest- 2013 started in France the Bionicohand project
– 2014 started in Russia at Geek Picnic festival (Bionico in Moscow a 26min documentary, soon Russian and English subtitles). Since that, the company can-touch we met there released a low cost myoelectric hand for amputees.
We also went to Makers Faire in San Francisco (another really good documentary. starts at 1:01:40), New-York, Paris and Roma.
– 2015 is tarting in India, maybee some universities and companies will start to work together on the topic of making low-cost but reliable prosthesis, with utopia that anyone can learn and « health to all ».
– 2016, let’s meet in Alaska for the Penguins meeting?

2015 plan:

Turn your weakness into a strenght!:-))

Happy, merry, crazy new year!

Pop-Up Lab at LeWeb

Baaam MYO + DIY prosthesis bionic hand by Constantin w/ @hackerloop @bionicohand

A video posted by Valentin Squirelo (@squirelo) on

The 2 days at salon LeWeb in Paris have been very positive, we met lots of start ups interested in our open source prosthetic hand project. They gave us advices on creating a business model with open source.
But the best was the Pop Up Lab we were part of and organised by Makery. Our neighboors were hackerloop, some really crazy youpy groovy goody buddy hackers!!!: See some pictures here!

– They put a blend micro bluetooth shield as a remote on the hand
– plugged D out 0 and D out 1 from the blend micro to Rx and Tx of the arduino
– The laptop (new mac generation using bluetooth 4) was the interface between the bracelet and the blend micro.
– With their magic fingers on the keyboard, they took off the unlock function on the Getmyo method of control because I am a hand amputee and can’t do the double flick (thumb to middle finger/ring finger) that allows you to unlock the bracelet.
– I was able to control the hand through the Getmyo using 2 positions (open and close): Good response, comfortable, easy to use.

What we want to do now is to adapt this fonctionality on the InMoov hand 2 with proportionality (control the speed of the hand)

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The Hackerloop connection at pop up lab at LeWeb

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The blend micro bluetooth sield plugged into the arduino

InMoov Hand 2 in progress/Russian Bionic Handshakes on screen!

Gaël is working on the hand in Paris

Nous travaillons également sur la nouvelle main InMoov, à Rennes, voici quelques photos.

We are working on the new InMoov hand as well in Rennes, see some picture here.

Bionico en RussieGeek Picnic à Moscou (janvier 2014, 26min), diffusé à la Cantine Numérique de Rennes le mercredi 3 décembre à 19h. Réalisé par Pierre-Yves Dubois (association MesdamesMessieurs). Entrée gratuite.

Geek Picnic в Москве (январь 2014, 26 мин.), показ фильма в Cantine Numérique (Rennes, France) в среду, 03 декабря в 19ч. Постановка: Пьер-Ив Дюбуа (ассоциация MesdamesMessieurs). Вход свободный.

Geek Picnic in Moscow (january 2014, 26min), on screen at Cantine Numérique in Rennes next wednesday 3/12, 7PM. Directed by Pierre-Yves Dubois (Association MesdamesMessieurs). Free entrance.

 

Comment faire une main bionique/How to make a bionic hand

Для русской версии нажмите здесь.         For English, there is a link below to the tuto
(Spacibô Elena Anfalova )

Suite aux messages de lycéens ayant choisi comme TPE les mains bioniques, voici les démarches à suivre pour en construire une:

V1+Tuto in English to make the hand, here
Download/télécharge arduino code here

1- Télécharger la main InMoov, se procurer une imprimante 3D, installer Replicator sur un ordinateur pour le Gcode.
2- Imprimer les pièces, à l’aide d’une pince et lime à ongles, nettoyer les pièces.
3- Coller les pièces entre elles avec de l’acétone, passer les fils de pêches dans les doigts, puis, les relier doigts sur la paume. Pour les axes des doigts, passer du fil d’impression, le faire fondre un peu sur les cotés pour le ramolir et l’aplatir.
Pour des informations plus précises, voici un lien rédigé par Hugobiwan en juin 2013, également quelques photos ici.
4- Liste du matériel nécessaire:

– 5 servo moteurs
– 1 carte arduino
– 2 capteurs musculaires
– Du fil de pêche

Bonne construction!

Du Myo, du Millot, du Millau

MyoMYO_Gesture_Control_Armband

Nous avons enfin reçu le bracelet Myo (150-200€ douane incluse). – Qu’est-ce que c’est?
Une télécommande qui se porte sur le bras plutôt que dans la main. – Pourquoi avons nous ça?
Pour contrôler la futur main BionicoHand que nous sommes en train de fabriquer!

We finally received the Myo bracelet (150-200€ taxes included)- What is that for?
A remote control to carry on the arm instead of in the hand.- Why have we got this?
To control the futur BionicoHand we are currently making!
photo
isbs3
Sebastien Millot (qui a effectué 1 stage de 4 semaines en juillet) et Annabelle de l‘ISBS à Paris continuent leur projet d’étude sur les capteurs  musculaires « Advancer Technology » en les testant sous différents aspects du corps et de l’environnement (au repos, après un effort, sudation, chaleur, froid, humidité…) dans le but de vérifier leur fiabilité.
Bonne chance à vous!
Sébastien Millot (who did a 4 weeks work experience in July) and Annabelle students at ISBS in Paris continue their year project about the muscle sensors « Advancer Technology » by testing them in different body and environment aspect (resting, after sport, hot, cold, humidity…). Good luck!
millau_viaduc_pano

Le viaduc de Millau n’a rien à voir dans tout ça, c’était juste pour faire un jeu de mots, cela dit, son histoire est intéressante.
The viaduc of Millau has nothing to do here, but it made the title sound funny, although its story is interesting.

Ah la bonne nouvelle!

Otto bock science center

Otto Bock Science Center Berlin

- Au cours des 2 dernières semaines, je me suis rendu au Science Center d’Otto Bock à Berlin. J’ai pu y rencontrer Uli, un prothésiste qui m’a renseigné sur un système d’accrochage sur le bras qui me permettrait d’être (enfin) à l’aise dans mon emboiture, de ne plus la perdre et de pouvoir lever des charges. Il s’agit d’un manchon siliconé qui se met sur le moignon. Ce manchon est fait sur mesure et a 2 ailettes sur le coté qui s’accrochent dans l’emboiture.  Uli m’a également parlé des nouvelles emboitures molles, qui permettraient la prono-supination (rotation du poignet). Reste à savoir si tout cela est pris en charge par la cpam, ça ne coûte rien de demander, cela dit, dans quelque années, on pourra surement les imprimer en matériaux bio-compatible ses manchons. 1ère anecdote: le Science Center était fermé au public quand on s’y est rendu, mais en expliquant le pourquoi de notre venue nous avons pu entrer, comme quoi il faut toujours persévérer. 2ème anecdote: En parlant de Bionico à Uli, il me dit de revenir dans 12 mois car des gens un peu fou risque de travailler sur un projet similaire avec Otto Bock. Il prend un papier sur lequel il écrit: Fablab Berlin. Dans ma tête ça fait tilt, si Otto Bock s’intéresse au FabLabs, nos chances de réussite pour créer une prothèse bon marché se multiplient.

manchon prothèse inf

Le manchon en silicone se déroule sur le moignon, puis l’amputé peut mettre sa prothèse qui s’accroche sur le manchon. Il existe plusieurs types d’accrochage.

– RDV ce mardi 4 novembre à 13h40 dans l’émission Le Magazine de la Santé sur France 5. Sujet réalisé lors du Makaton (voir bilan Opportunités Digitales à Rennes).

– RDV ce mardi encore à 20H30 à la maison de la grève à Rennes, rue Legraverend pour la diffusion de Bionico en Russie.

InviteProj4Novok

– RDV à Nantes ce vendredi 7 novembre pour une conférence organisé par la JCEF (Jeune Chambre Economique Française)

Ce moi-ci:
A la une du magazine « Le Mensuel de Rennes »c_da0a940dc9
Portrait dans « Batteur Magazine »

battmag

 

Sprint Bionicomix J-1

Nous sommes heureux d’organiser le 1er sprint Bionicomix auquel participeront:
- InMoov -Gaël Langevin-
- LabFab -Thomas Meghe, Alexandre Galodé, Elfrich, PA
- FabLlab Orléans -Filipe Franco-
- INSA de Rennes -4 étudiants- Quentin, Benjamin, Thibault, Julien
- IUT de Rennes -Pascal Yon et 1 élève-
- ISBS Paris -Sebastien Millot-
- FabShop (sous réserve) – Jean Baptiste Le Clech
- Perron Tortay Orthopédie -Aude Roinson-
- Orthofiga -Denis, Dominique Filloneau
- Centre mutualiste de kerpape -Willy Allegre-
- Lycée Technique de Cesson Sévigné (sous réserve) -Yohann Veron et les élèves-
Voici les 2 axes de travail:
1- Faire fonctionner et tester la main InMoov2
2- Modifier et assembler et tester la main mécanique Galiléo
Merci de consulter l’agenda pour le programme, les horaires, lieux et autres informations gastronomiques…
Au plaisir de vous croiser aux Champs Libres ce mercredi et jeudi en compagnie de InMoov!
Makaton